PLC进入了实用化发展阶段。计算机技术已引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。
在20世纪80年代初，PLC在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升。这标志着PLC已经步入了成熟阶段。
在20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持在30~40%，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC)等领域，开始逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了过程控制领域中处于统治地位的DCS系统。
彼时，PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性价比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。
这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。
目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远超过了传统的、基于离散逻辑控制的PLC所能提供的功能，想要基于PLC的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关获转换器，运行于独立的PC软件中间件以及企业系统级的专用软件进行系统集成。
PC-Based在自动化应用初期被PLC阵营高度质疑，至今市场上仍有相关疑虑，主要问题有稳定性、可靠性和程式设计环境不稳定三点，因此也有工程师将PLC配合PC使用，不过这在系统整合上比较麻烦。
为了解决PLC和PC-Based的整合问题，美国研究机构ARC提出了PAC架构的控制器（可编程自动化控制器），PAC融合了PLC和PC-Based两种技术，在PC层面，会大量应用嵌入式技术，拥有使用软体来定义硬体的能力就是其一。
拥护者认为，PAC的价值在于所有部件均按照软件和硬件集成灵活、方便、成本为出发点，从而使得用户设备的生命周期成本较低，资产的投资回报率提高，资产所有者总成本下降。
当然，也有观点认为，PAC仍属于PC-Based产品，只是换了另外一种包装。但就市场整体面来看，PAC的确已经逐渐成形，包括西门子在内的大厂，均已纷纷推出产品，国内像研华也推出了全新一代的PAC控制器APAX-5000系列。
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