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1、编程元件

PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入存放器、输出存放器、位存储器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能存储器等。

PLC部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈〞与“触点〞，但它们不是“硬〞继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1〞时，那么表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，部的这些继电器称之为“软〞继电器。

2、编程语言

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程.PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。1）梯形图(语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表.一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

基本指令简介

MHMD082P1U

Ai-Sio-1616

Pci-1750

SGDA-02AP

Pcl-730 Rev.B2

Smc-2V02

Freqrol-E500 Fr-E520-0.2K

108378

Cvm-L

Opc-2505A-4

Cc-Link I/F Gp077-Cl11

Ryc401D3-Vvt2

D37272000

Lmg5040Xufc / 97-24634-2

Vx222 V2 (Fcc Id:Igt Pcx924)

Dlp-9210-03 Dlp-9210-01-001 Rev.A Dlp-9210-02-001

Pio-Hv 14242 Rev2 Pc8382

Kv8Et2W

Pcon-C-56Pi-Np-2-0 Rcp2-Sa7C-I-56P-4-500-P1-S

K60P-Drh Master-K60H

Ad-5610

Ax80E

Md-89

Fx0N-40Mt

Ax81

A/D 15290500A

Peak765Vl2 20P0765Vlb1X0

Mdu-400C

S8Vs-48024

Cs1G-Cpu44-Ev1

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