移动脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。它具有装拆简单，承载性能好，使用可靠等特点，发展速度很快，移动脚手架在各种新型脚手架中，开发早，使用量也多。移动脚手架由美国首先研制成功，至60年代初，欧洲、日本等国家先后应用并发展这类脚手架。
移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近完美，经历了一个很长的过程。
门式脚手架是以门架、交叉支撑、连接棒、挂扣式脚手板或水平架、锁臂等组成基本结构，再设置水平加固杆、剪刀撑、扫地杆、封口杆、托座与底座，并采用连墙件与建筑物主体结构相连的一种标准化钢管脚手架。门式钢管脚手架不仅可作为外脚手架，也可作为内脚手架或满堂脚手架。
世界各国门式脚手架的规格尺寸繁多，有采用国际单位和英制两种计量单位。如英制单位的1219型门架的宽度为4′（1219mm），高度为6′4”（1930mm），国际单位的1219型门架的宽度为1200mm，高度为1900mm。国外各脚手架公司的门架宽度主要有900、914、1200、1219mm四种，门架高度的尺寸很多，自成一套体系。