20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
栏杆一般安装在梯段和梯井悬空一侧，但当梯段较宽时，靠墙一侧也需设置扶手，称为靠墙扶手。靠墙扶手的高度与悬空一侧的扶手高度一致。一般安装方法为每隔1000 mm在砌块墙上预留孔洞，大小为100mm × 60mm x 60mm，将燕尾形铁脚安装在其中，用水泥砂浆或细石混凝土嵌固，再将扶手安装在铁脚上。如果墙体为混凝土或钢筋混凝土墙，则需预埋铁件，将铁脚与其焊接。为了保证抓握的方便，扶手中心线应离开墙面不小于100 mm，在梯段与平台连接时，或梯段在转折时，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段栏杆扶手会出现高度不一致的情况。为保证扶手的连续顺滑，需进行一些处理。通常做法是将扶手向平台自然延长，使扶手在同一高度上连接，这种做法会减小平台宽度；或者将下行梯段后退一步，也能使扶手连接顺滑，但梯段长度又增加了一步。当梯段出现长短跑时，在平台上有一段水平栏杆，其高度不应小于1050 mm。如右图所示是扶手在梯段转折处高差的几种处理方法。
卫生间光线要明亮，装修不能太花俏，墙地面要防滑，卫生间里应安装专业的防滑卫浴扶手，不能用毛巾杆代替，它无法承受失去平衡的人体重量。如果家里已经安装了浴缸，在浴缸周围需要安装尼龙卫浴扶手，如果是淋浴则要安装专业沐浴椅及卫浴扶手，用于老人在洗澡时完成起身或者是坐下的动作。