按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
1、根据扶手安装位置尺寸布置钻孔位置，2、按照规定的间距安装螺栓支架，3、将扶手安装到支架上，4、使用螺丝将扶手固定牢固，5、完成后，进行拧紧，确保机械强度。主要包括布置钻孔位置、安装螺栓支架、将扶手安装到支架上、使用螺丝将扶手固定牢固及拧紧完成安装。安装医用扶手时，需注意螺栓头式和螺栓转动管头式的区别，其拆卸方式也不一样。此外，安装完毕之后，可以进行垂直度、抗力测试，以确保安装质量。
1、先把需要安装的材料运输到工地，安排好仓库堆放。
2、安装时先在墙上放好水平线，扶手上沿以800-850mm为准。然后在水平线上打支座孔，孔距之间为750-900mm。
3、从墙的边沿或门的边沿起，缩进5mm开始安装扶手。
4、孔距打好之后，把支座用膨胀螺丝固定在墙上，并调节好。
5、然后把铝合金龙骨用切割锯切好，用螺丝固定在支座上面，并调节好它的平整度。
6、在铝合金龙骨的两头把弯头固定在铝合金龙骨上面，并要安装牢固不能使其摇动。
7、把PVC皮子按标准切好，装在铝合金上面。
8、安装完之后，用清洁剂和水把扶手表面处理干净，再用干抹布把水擦干。