详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。
制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。
虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。
概念设计
根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。
对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。
绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。
需求分析：与用户进行深入沟通，了解其生产工艺、产量要求、操作环境、预算等方面的需求，收集相关数据和信息，明确设备的功能、性能、尺寸、材质等关键参数。
方案设计：根据需求分析的结果，制定多个可能的设计方案，包括设备的整体结构、工作原理、传动方式、控制方式等。对各个方案进行技术可行性、经济合理性等方面的评估和比较，选择方案。